为了实现温室穴盘苗自动高效移栽，创制出一种两指四针钳夹式全自动穴盘苗移栽机，主要由取苗机械手、来源盘和目标盘输送机、空压机、电磁换向阀、调压阀、传感器和控制器等组成，能从高密度穴盘自动移栽幼苗到低密度穴盘，以及从穴盘自动移栽幼苗到花盆，具有经济、易于使用、高度柔性化移栽等特点，能够满足多种规格穴盘和花盆移栽生产需要。已申请相关发明专利9项，申请相关实用新型专利4项，实用新型专利已全部授权。 性能指标 （1）移栽性能 可配取苗爪：1~8个。 移栽效率：单个取苗爪每小时移栽1000~1400株。 （2）对象指标 穴盘规格：聚苯泡沫、聚苯乙烯等注塑盘，外形尺寸为540mm×280mm，穴孔格数为50孔、72孔、128孔、200孔。 花盆规格：1~12号。 移栽对象：茄果类、叶菜类等典型设施蔬菜，三色堇、矮牵牛、万寿菊等盆栽花卉。 （3）操控性能 用户友好型键盘控制，高柔性人机交互操作。
